[发明专利]一种非开挖石油管道破损修复装置

摘要

本发明涉及管道维护修复技术领域，具体是涉及一种非开挖石油管道破损修复装置，包括有主轴壳体、视觉监测机构、伸缩调节机构、行走机构、气泵、电源、气囊、玻璃纤维毡布和控制器；伸缩调节机构设置于主轴壳体的两端，伸缩调节机构的输出端运动方向沿主轴壳体径向设置，视觉监测机构安装于伸缩调节机构位于主轴壳体首端的一侧并与伸缩调节机构固定连接，行走机构设置于伸缩调节机构的输出端上，气囊包裹在主轴壳体外壁上，气泵、电源均设置于主轴壳体内部，气泵输出端从主轴壳体伸出与气囊连接，浸润有修补浆液的玻璃纤维毡布裹附于气囊外壁上；该方案可以独立在管道内移动，可以方便地调节尺寸从而适应不同直径的管道，调节方便，结构稳定。