[发明专利]自动回充方法、装置、存储介质及系统有效
| 申请号： | 202010704916.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111596694B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 孙佳佳 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动回充方法、装置、存储介质及系统，属于计算机技术领域，该方法包括：在自动回充过程中启动图像采集组件采集自动回充图像；在自动回充图像包括特征标识时，基于特征标识在自动回充图像中的位置，确定充电基座的充电面与自动回充装置的相对位置关系；该特征标识通过充电基座的充电面展示；基于相对位置关系确定自动回充装置的移动方向，以使自动回充装置向充电基座的充电面移动；可以解决基于信号定位充电基座的位置时，容易出现自动回充装置无法找到充电基座的问题；可以保证自动回充装置能够找到充电基座，同时可以保证自动回充装置能够确定出充电基座的充电面，提高自动回充装置确定出的移动方向的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 装置 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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