[发明专利]一种纸盒折叠机器人及其折叠方法在审
| 申请号： | 202010700716.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111823645A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高帆;李斌;白金伟 | 申请（专利权）人： | 川崎机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/26 | 分类号： | B31B50/26;B31B50/07;B31B50/74 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 孙秋媛 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纸盒折叠机器人，包括双臂机器人、受驱动的第一机械手、第二机械手和辅助封底工装，辅助封底工装位于第一机械手与第二机械手之间的下方；第二机械手包括与机器人机身连接的驱动臂，与驱动臂连接的第二安装基板、安装在第二安装基板上的吸盘组件、辅助定位机构和闭合机构，辅助封底工装包括支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，通过第一机械手与第二机械手的夹紧配合在支撑基板上前后运动，以使纸盒底面闭合锁紧。通过第一机械手抓取并打开折叠的纸盒，而后通过第二机械手夹紧定位纸盒，对纸盒底面的左底板及右底板折叠闭合，辅助封底工装对纸盒底面的前侧板及后侧板折叠，实现快速闭合锁紧纸盒底面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸盒 折叠 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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