[发明专利]一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法有效
| 申请号： | 202010699425.1 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111947684B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 姜欢;赵军虎;张金云;石涛;包诗林 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法，通过石英加速度计测量重力矢量，以重力矢量在台体上的投影角来反映平台台体的姿态变化；摇摆过程中，惯性平台台体稳定在惯性空间，通过摇摆过程中水平方向石英加速度计比力输出解算惯性平台水平方向的漂移，同时根据测量方法误差及石英加速度计输出特性设计取值窗口，通过计算惯性平台动静差得到惯性平台摇摆动态精度。在一种惯性平台台体姿态下只能测量惯性平台水平两个方向，方位轴的漂移无法观测，因此通过位置摇摆台实现惯性平台基座转位，依次设计惯性平台竖直状态和惯性平台水平状态的摇摆模式，解决方位轴的观测问题，排除多种非产品因素引起的误差，对惯性平台的摇摆性能评价准确高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 矢量 测量 惯性 平台 摇摆 动态 精度 测试 方法 | ||
【主权项】：
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