[发明专利]机械臂安全防护方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010698935.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111730602B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 薛光坛;付鑫;田松坡;雷成林 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种机械臂安全防护方法、装置、存储介质及电子设备。该机械臂安全防护方法，用于对机械臂的状态进行控制，所述机械臂的上方设置有用于检测所述机械臂预设范围内的热感应图像的热感应传感装置，所述方法包括以下步骤：获取所述热感应传感装置采集的所述预设范围内的热感应图像；根据所述热感应图像获取所述预设范围内的人员存在的状态信息；根据所述状态信息控制所述机械臂进行对应的安全操作。本申请可以提高机械臂运转的安全性，避免机械臂工作过程中造成人员受伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 安全 防护 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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