[发明专利]一种穿戴式示教器示教控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010698925.3 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111730601B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 田松坡;罗卓军;王展;李一娴 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种穿戴式示教器示教控制方法、装置及电子设备，通过获取穿戴式示教器各关节的转动角度信息；根据所述各关节的转动角度信息判断各关节的转动角度是否超出对应的允许转动角度范围；若至少一个关节的转动角度超出对应的允许转动角度范围，则向机器人发送暂停指令；所述暂停指令用于使机器人暂停移动；可有效避免因为操作者动作过大而使机器人受损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 式示教器示教 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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