[发明专利]车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法在审
| 申请号： | 202010698376.X | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112394722A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 林田京子;小河敏成;藤本公介;长谷川英男;松谷慎太郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法，在该车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法中，对朝向车辆的目的地的行驶进行控制，并取得车辆的到所述目的地为止的行驶路径、以及与该行驶路径中的车辆的自主驾驶相关的路径信息，且基于与所述自主驾驶相关的路径信息，而对需要实施远程驾驶模式下的车辆的行驶控制的、所述行驶路径上的远程驾驶区间进行预测，并在车辆到达被预测出的所述远程驾驶区间之前对远程操作装置请求与远程驾驶相关的操作信息的输入，并且在以自主驾驶模式而进行动作且从所述远程操作装置被输入了与所述远程驾驶相关的操作信息的情况下，切换为以所述远程驾驶模式而进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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