[发明专利]一种GPS无人机控制方法在审
| 申请号： | 202010697880.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111857176A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 谭梅 | 申请（专利权）人： | 广州狸园科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/43;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 崔征 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河区高新技术产业开发区工业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种GPS无人机控制方法。本发明包括：(1)控制系统接收每个软件接收机的标识信息，接收每个软件接收机发送到无人机控制器控制信号的时间；(2)计算任意两个软件接收机接收到所述控制信号的时钟估计值，根据所述超带宽非线性的时钟估计值和电磁波传播速度确定所述无人机控制器与对应的两个软件接收机之间的距离差等。本发明的技术方案通过接收每个软件接收机的标识信息，接收每个软件接收机发送到无人机控制器控制信号的时间，根据该时间差和电磁波传播速度确定无人机控制器与软件接收机之间的距离差，从而最终确定出无人机控制器的位置信息，实现对无人机控制器的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gps 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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