[发明专利]一种汽车雷达的目标筛选方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010697859.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111856470A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡世民;崔茂源;孙连明;谭明伟;冷长峰;韩贤贤;徐刚 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种汽车雷达的目标筛选方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取本车的状态信息和目标对象的属性信息；根据状态信息预测本车的行驶轨迹，根据行驶轨迹确定车道区域；将属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，根据匹配结果确定待输出目标对象，其中，筛选原则用于筛选汽车雷达检测到的目标对象。本发明实施例根据本车的状态信息确定车道区域，并将目标对象的属性信息和车道区域与预设的筛选原则进行匹配，进而从汽车雷达采集的目标对象中筛选出有效目标对象，实现在有限的目标输出情况下，能够获得更多有效的目标对象，避免过多不受关注的目标对象占据有限的网络资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 雷达 目标 筛选 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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