[发明专利]一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010697379.1 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112000123B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;徐泽;唐梦奇;蒋长胜 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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