[发明专利]基于毫米波雷达的高压线检测方法有效
申请号: | 202010697030.8 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111695548B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 乞耀龙;刘杰;黄平平;谭维贤;徐伟;董亦凡;高志奇 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/764 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 喻嵘 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的高压线检测方法,该方法包括:S1、获取雷达图像;S2、对雷达图像进行分块处理,建立直线检测倾角约束;S3、使用改进直线检测算法提取雷达图像中的直线;S4、对提取的直线进行分类识别,识别出高压线。本发明实施例提供的基于毫米波雷达的高压线检测方法,通过毫米波雷达获取观测场景回波并按方位分块成像,在不同分块区域建立倾角约束后通过改进的随机Hough变换进行直线检测,缩小了直线检测参数空间,并减少了对非高压线直线的提取,能够提升检测效率,同时还能一定程度上降低高压线检测虚警。 | ||
搜索关键词: | 基于 毫米波 雷达 高压线 检测 方法 | ||
【主权项】:
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