[发明专利]稀疏轨迹的车辆排队长度确定方法、装置、设备及介质有效

专利信息
申请号: 202010695697.4 申请日: 2020-07-20
公开(公告)号: CN111739299B 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 李福樑;王世明;张译升 申请(专利权)人: 平安国际智慧城市科技股份有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 何春兰;迟珊珊
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及人工智能及数据处理技术领域,提供一种稀疏轨迹的车辆排队长度确定方法、装置、设备及介质。其方法能够结合坐标数据和Link数据来进行纵向相对行驶距离的计算,且采用了垂直映射的方式,能够最大程度消除估计点在交叉口范围内低速行驶的横向漂移误差,使用非排队车辆对排队长度的进行修正,得到修正长度,以消除预估的排队长度与真实排队长度间的误差,并且,通过卡尔曼滤波对缺失周期的车辆排队长度进行填补,以实现对车辆排队长度的自动化确定,且对车辆排队长度的确定更加精确。此外,本发明还可应用于智慧交通,从而推动智慧城市的建设。本发明还涉及区块链技术,车辆排队长度可存储于区块链节点中。
搜索关键词: 稀疏 轨迹 车辆 排队 长度 确定 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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