[发明专利]一种精确确定四边形料盘置物方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 202010694622.4 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111906783A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 石建军;程国醒;苗立晓;唐亮;范玉魁;万小兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 何星民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明分开了一种精确确定四边形料盘置物方法、装置和机器人，采用料盘上置物阵列的顶点，在每个置物顶点处教导出相应的标定点，各标定点中心与对应置物顶点中心的误差小于最大误差，根据四边形各边长方向上的置物点数量，确定各置物点坐标，实现四边形料盘中每一个置物点的误差小于最大误差。分别进行标定，且每个标定点的误差小于最大误差，从而使置物阵列中每个置物点的位置标定小于最大误差值，实现对置物点的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 确定 四边形 料盘置物 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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