[发明专利]一种3D线激光轮廓传感器的快速标定方法有效
| 申请号： | 202010693550.1 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111623727B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李振汉;雷浩浩;王宝辉;苏鸿波;陈达伟;张晓龙;元波;杜天福;黄全杰 | 申请（专利权）人： | 泉州深索思传感器科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种3D线激光轮廓传感器的快速标定方法，所述的快速标定方法为：预先加工一块标定块，任意安装3D线激光轮廓传感器后，对标定块进行扫描，扫描1帧，然后从该帧的轮廓信息中提取5个标记点的坐标并计算距离，根据推导的公式就可算出传送带方向与激光平面的垂直方向之间的关系。该发明方法不仅标定速度快，而且大大节省了调节传感器安装位置的时间。另外由于传统的3D线激光轮廓传感器只能正装，导致被扫描物体的局部区域出现盲区，使用该标定方法后，传感器可以任意安装，使想要提取的盲区能够被扫描到，从而提升3D线激光轮廓传感器的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 轮廓 传感器 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泉州深索思传感器科技有限公司，未经泉州深索思传感器科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010693550.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
