[发明专利]一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人

摘要

本发明公开了一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人，属于捣碎机器人领域。它包括机架，固定装设于机架上的电机和轴承架；电机的输出轴上固定装设有棘轮，棘轮的棘齿的轮廓线由一段圆弧线和一条径向线组成；轴承架上装设有第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承内滑动装设有主动冲击杆，第二直线轴承内滑动装设有被动冲击杆；主动冲击杆上位于第一直线轴承下方依次装设有冲击弹簧和弹簧挡板，冲击弹簧的两端自由，分别与轴承架和弹簧挡板接触；主动冲击杆的下端为直角三角形的棘爪，棘爪与棘轮相配合传动。本发明是一种结构简单合理、基于位移突变形成冲击力，且冲击大小可以调节的快速冲击捣碎灼烧物的机器人。