[发明专利]一种多功能按摩机械手在审
| 申请号： | 202010692820.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111658467A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 罗萍;杨皓琨;吕霞付;文胜福;伍尚欢;杨波 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/02;A61N5/06;A61F7/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能按摩机械手，属于机械智能化领域。该机械手包括底座支架、电机、传动机构、按摩手掌、按摩手指。所述底座支架上安装电机，电机旋转带动按摩手指的张开和闭合；所述手指内设置有微型震动电机、微型红外管、微型加热片，安装支架的安装板上安装红外大功率灯珠和超声波传感器，指尖安装薄膜压力传感器，按摩手指按摩面覆盖按摩硅胶，按摩手指和手掌采用弹性件连接。所述一种多功能机械手摩机械手结构简单轻便安全，可根据用户需要实现按压、微震、红外、加热等模式，按压力度控制可以在保证力度的前提下具有一定的柔性，且能自动检测被按摩部位的距离并进行按摩自动控制，提升肌肉按摩效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 按摩 机械手 | ||
【主权项】：
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