[发明专利]一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置在审
| 申请号： | 202010688911.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111938544A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;袁琪航;陈重成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，装置中双旋向蜗杆左旋部分与底部蜗轮互相啮合，右旋部分与顶部蜗轮相互啮合，顶部蜗轮固定在与右旋调向齿轮相啮合的左旋调向齿轮上，越障轮由一根长轴通过轴承与中间履带轮连接，长轴凹槽处被上箱体和下箱体的两侧嵌入，前履带轮和后履带轮均由短轴连接并由侧板和螺母固定，副履带安放在三个履带轮上，这一装置可有效解决现有的蜗杆蜗轮传动装置因轴向力方向相同导致的强度和寿命降低以及电机作为原动力时采用履带力牵引的传动装置进入人体肠道遇见高于自身前轮轮心高度的障碍物时，传动装置只能绕行或无法通行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 盲肠 检测 内窥镜 传动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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