[发明专利]一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置

权利要求书

1.一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，其特征在于：包括上体(1)、下体(2)和越障轮(3)；所述上体(1)通过左右对称的两个螺钉杆1(7)和中间轴(15)与下体(2)连接；所述下体(2)通过长轴(23)与越障轮(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，其特征在于：所述上体(1)包括主上履带1(4)、上箱体(5)、主上履带2(6)、右旋调向齿轮(8)、顶部蜗轮(11)、左旋调向齿轮(12)、履带轮1(14)和履带轮2(17)；所述的右旋调向齿轮(8)自身固定在一个履带轮上，与左旋调向齿轮(12)相互啮合，构成一对调向齿轮，用于改变整个传动装置的传动动力方向，并通过螺钉杆2(9)与上箱体(5)连接；所述左旋调向齿轮(12)自身固定在顶部蜗轮(11)上，通过螺钉杆3(10)与上箱体(5)连接；所述履带轮1(14)通过螺钉杆4(13)与上箱体(5)连接；所述履带轮2(17)通过螺钉杆5(16)与上箱体(5)连接；所述主上履带2(6)通过固定有右旋调向齿轮(8)的履带轮带动履带轮1(14)和履带轮2(17)传递动力；所述主上履带1(4)与主上履带2(6)传递动力原理相同，以此保证上体(1)运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，其特征在于：所述下体(2)包括下箱体(18)、步进电机(19)、长轴(20)、主下履带1(21)、挡盖(22)、固定夹(23)、主下履带2(25)、底部蜗轮(26)、双旋向蜗杆(27)、履带轮3(30)和履带轮4(32)；所述步进电机(19)与双旋向蜗杆(27)为一整体，通过挡盖(22)与下箱体(18)和上箱体(5)进行固定；所述双旋向蜗杆(27)后半部分即右旋部分与同旋向的顶部蜗轮(11)相互啮合，前半部分即左旋部分与同旋向的底部蜗轮(26)相互啮合；所述的底部蜗轮(26)自身固定在一个履带轮上，通过螺钉杆8(31)与下箱体(18)连接；所述履带轮3(30)通过螺钉杆7(29)与下箱体(18)连接；所述履带轮4(32)通过螺钉杆6(28)与下箱体(18)连接；所述固定夹(23)用于安装内窥镜设备；所述长轴(20)通过长轴凹槽(24)嵌入到上箱体(5)和下箱体(18)以进行固定；所述主下履带2(25)通过固定有底部蜗轮(26)的履带轮带动履带轮4(32)和履带轮3(30)传递动力；所述主下履带1(21)与主下履带2(25)传递动力原理相同，以此保证整个装置的运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，其特征在于：所述越障轮(3)包括中间履带轮(34)、轴承(35)、前履带轮(36)、短轴(37)、侧板(38)、螺母(39)、后履带轮(40)和副履带(41)；所述越障轮(3)没有动力来源，由一根装夹在上箱体(5)和下箱体(18)之间的长轴(20)通过轴承(35)与中间履带轮(34)连接，用以保证越障轮(3)的轴向定位；所述前履带轮(36)和后履带轮(40)均由短轴(37)连接并由侧板(38)和螺母(39)固定；所述副履带(41)安放在三个履带轮上，用于辅助越障。