[发明专利]一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置

说明书

本发明公开了一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，装置中双旋向蜗杆左旋部分与底部蜗轮互相啮合，右旋部分与顶部蜗轮相互啮合，顶部蜗轮固定在与右旋调向齿轮相啮合的左旋调向齿轮上，越障轮由一根长轴通过轴承与中间履带轮连接，长轴凹槽处被上箱体和下箱体的两侧嵌入，前履带轮和后履带轮均由短轴连接并由侧板和螺母固定，副履带安放在三个履带轮上，这一装置可有效解决现有的蜗杆蜗轮传动装置因轴向力方向相同导致的强度和寿命降低以及电机作为原动力时采用履带力牵引的传动装置进入人体肠道遇见高于自身前轮轮心高度的障碍物时，传动装置只能绕行或无法通行的问题。

技术领域：

本发明涉及一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，用于人体盲肠诊断、治疗，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志，医疗器械技术是保障人民健康的重要民生事业。近年来，随着人们生活质量的逐渐提高，人体肠道中的疾病也越来越多，肠道疾病因难以被医疗人员直接观察诊断并施加有效治疗而死亡的人不在少数。内窥镜是一种比较先进的光学仪器，是从体外经过自然管道送进体内，对体内各种疾病进行检查，而装载内窥镜的传动装置多种多样，现有的同旋向蜗杆蜗轮传动装置中的两个蜗轮产生的轴向力方向相同，由此产生一个平面合力，该合力朝向顶部或底部，并且轴向力加倍，会导致齿轮组的受力增大及传动装置强度和寿命大幅度降低的问题，而现有的电机作为原动力，采用履带力牵引的传动装置虽然拥有较好的运动性能，可顺利地通过软硬不一且湿滑的肠道表面，但当肠道中出现高于自身前轮轮心高度的障碍物时，只能绕行或无法通行，而且需要的电机数量较多，传动机构复杂，整体装置体积过大，不便于医疗人员操作，同时也很容易使患者感觉疼痛，从而对人体造成一定危害，不利于康复。

发明内容：

为解决上述问题，本发明提供了一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置。

本发明的技术方案：一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，它包含上体(1)、下体(2)和越障轮(3)，其特征在于：所述上体(1)通过左右对称的两个螺钉杆1(7)和中间轴(15)与下体(2)连接；所述下体(2)通过长轴(23)与越障轮(3)连接。

作为优选，所述上体(1)包括主上履带1(4)、上箱体(5)、主上履带2(6)、右旋调向齿轮(8)、顶部蜗轮(11)、左旋调向齿轮(12)、履带轮1(14)和履带轮2(17)；所述的右旋调向齿轮(8)自身固定在一个履带轮上，与左旋调向齿轮(12)相互啮合，构成一对调向齿轮，用于改变整个传动装置的传动动力方向，并通过螺钉杆2(9)与上箱体(5)连接；所述左旋调向齿轮(12)自身固定在顶部蜗轮(11)上，通过螺钉杆3(10)与上箱体(5)连接；所述履带轮1(14)通过螺钉杆4(13)与上箱体(5)连接；所述履带轮2(17)通过螺钉杆5(16)与上箱体(5)连接；所述主上履带2(6)通过固定有右旋调向齿轮(8)的履带轮带动履带轮1(14)和履带轮2(17)传递动力；所述主上履带1(4)与主上履带2(6)传递动力原理相同，以此保证上体(1)运动。

作为优选，所述下体(2)包括下箱体(18)、步进电机(19)、长轴(20)、主下履带1(21)、挡盖(22)、固定夹(23)、主下履带2(25)、底部蜗轮(26)、双旋向蜗杆(27)、履带轮3(30)和履带轮4(32)；所述步进电机(19)与双旋向蜗杆(27)为一整体，通过挡盖(22)与下箱体(18)和上箱体(5)进行固定；所述双旋向蜗杆(27)后半部分即右旋部分与同旋向的顶部蜗轮(11)相互啮合，前半部分即左旋部分与同旋向的底部蜗轮(26)相互啮合；所述的底部蜗轮(26)自身固定在一个履带轮上，通过螺钉杆8(31)与下箱体(18)连接；所述履带轮3(30)通过螺钉杆7(29)与下箱体(18)连接；所述履带轮4(32)通过螺钉杆6(28)与下箱体(18)连接；所述固定夹(23)用于安装内窥镜设备；所述长轴(20)通过长轴凹槽(24)嵌入到上箱体(5)和下箱体(18)以进行固定；所述主下履带2(25)通过固定有底部蜗轮(26)的履带轮带动履带轮4(32)和履带轮3(30)传递动力；所述主下履带1(21)与主下履带2(25)传递动力原理相同，以此保证整个装置的运动。