[发明专利]位置姿势确定装置、位置姿势确定方法以及位置姿势确定程序在审
| 申请号： | 202010686462.9 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112276935A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 佐藤大雅 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵子翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供位置姿势确定装置、位置姿势确定方法以及位置姿势确定程序。希望一种能够高效地确定对象物品的位置姿势的系统。位置姿势确定装置具备：实际测量数据获取部，其从三维测量机获取与工件的形状有关的实际测量数据；虚拟测量数据生成部，其根据针对工件而定义的形状数据来生成与实际测量数据对应的虚拟测量数据；滤波处理部，其根据三维测量机的测量特性来进行将虚拟测量数据进行伪转换的滤波处理；特征点提取部，其从实际测量数据以及虚拟测量数据中提取特征点数据；存储部，其存储从虚拟测量数据提取出的特征点数据作为工件的模型数据；以及位置姿势计算部，其将实际测量数据的特征点数据与将模型数据中包含的特征点数据进行坐标转换后的数据进行对照，从而计算工件的位置姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 姿势 确定 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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