[发明专利]一种焊接系统及焊接控制方法在审
| 申请号： | 202010682907.6 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111822908A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;孙柯;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，公开一种焊接系统及焊接控制方法。该焊接系统包括焊接机器人、跟随小车和距离控制机构，焊接机器人用于对待焊接件进行焊接处理，跟随小车通过线缆与焊接机器人相连接，跟随小车能够为焊接机器人提供焊接电力，且跟随小车能够在地面上运动，距离控制机构设置于跟随小车上，距离控制机构包括距离测量件和升降组件，距离测量件和升降组件电连接，升降组件的输出端与线缆的中部相连，升降组件被配置为根据距离测量件测量的焊接机器人与跟随小车之间的距离驱动线缆的中部升降，以调整焊接机器人与升降组件之间的线缆的松紧状态。本发明提供的焊接系统，升降组件可以分担焊接机器人对线缆的拖曳力，增加作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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