[发明专利]MCU与多个FPGA使用SPI进行实时全双工可靠通信的方法在审
申请号: | 202010675004.5 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111966623A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 袁钟达;樊立明;杨翠翠;杨健;王剑飞;李晨曦;李泽辰;李海飞;李龙洲;黄迟;张立雄;王磊;刘洋 | 申请(专利权)人: | 西安爱生无人机技术有限公司 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 王少文 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种MCU与多个FPGA使用SPI进行实时全双工可靠通信的方法,以解决现有技术没有充分利用SPI全双工及总线的特性,无法实时可靠传输不定长数据,且MCU与FPGA的通信速度未得到有效提高的问题。本发明的MCU端作为主机通过SPI向多个FPGA端不断循环发送子数据,多个FPGA端作为从机在收到主机的使能信号后,也通过SPI向MCU端不断循环发送子数据。双方接收到子数据后根据第1字节判断数据性质,无效则直接丢弃,重发申请则重新发送子数据,有效则判断校验位是否正确,不正确则申请重发,正确则根据第2~3字节计算帧数据长度,并组成完整的一帧数据。 | ||
搜索关键词: | mcu fpga 使用 spi 进行 实时 双工 可靠 通信 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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