[发明专利]一种基于机器视觉的不规则棒料的智能上料设备及其方法有效
| 申请号： | 202010674652.9 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111890109B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈红 | 申请（专利权）人： | 海南联新科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/16;B25J19/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 尚晓东 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动上料设备领域，具体是涉及一种基于机器视觉的不规则棒料的智能上料设备及其方法，包括有：机架、第一夹爪、工业机器人、柔性机械臂，柔性机械臂包括有多个连杆和阻尼转轴，相邻的连杆之间通过阻尼转轴铰接，阻尼转轴包括有转轴组件、阻尼组件、夹持驱动组件，连杆与转轴组件铰接，阻尼组件位于相邻的连杆之间，夹持驱动组件的非工作部与转轴组件固定连接，夹持驱动组件的输出端夹持在铰接在同一转轴组件上的连杆的最外侧；第二夹爪、旋转驱动机构、第三夹爪、第一直线驱动器、视觉检测机构、控制系统；本设备可以自动抓取不规则棒料并且调整其角度，使得不规则棒料最终以适合装夹的角度放置到加工设备的工作端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 不规则 智能 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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