[发明专利]一种切割无人机姿态稳定机构及其控制方法有效
| 申请号： | 202010671990.7 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111857169B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 单杭英;孙中涛;王华明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64D47/00;B64D45/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 潘甦昊 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种切割无人机姿态稳定机构及其控制方法，包括：上连接框，用于与无人机机身连接，在上连接框下部设置一个连接吊耳，通过连接吊耳吊装稳定机构主体；下配重机构，用于连接配重，在下配重机构底部设置有用于采集配重部分加速度的加速度传感器和相对地面角度的方向传感器；稳定驱动机构，连接于上连接框与下配重机构之间，包括绕X轴旋转驱动器、绕Y轴旋转驱动器，通过绕X轴旋转驱动器、绕Y轴旋转驱动器驱动配重摆动，产生与无人机失控方向反向的惯性，提升无人机飞行的稳定性；在所述无人机机身内内置有反馈控制器，反馈控制器通过收集无人机机身的摆动角度和摆动加速度控制X轴旋转驱动器和Y轴旋转驱动器进行旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 无人机 姿态 稳定 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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