[发明专利]一种协作机器人的关节模组在审
| 申请号： | 202010670398.5 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111791261A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;张慧明;张振兴;胡群飞;吴俊峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王会 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协作机器人的关节模组，谐波减速器左端由柔轮和交叉滚子轴承通过转接盘与外壳连接，谐波减速器右端与输出轴连接，输出轴与电机轴轴向定位，柔轮和刚轮与交叉滚子轴承连接，刚轮与输出轴连接，柔性轴承套在凸轮上，凸轮与电机轴一体化，凸轮和柔性轴承构成波发生器，柔轮嵌套在波发生器上。本发明提供的协作机器人的关节模组，根据电机的尺寸误差调节转接盘尺寸，当电机轴转动时，波发生器转动，迫使柔轮只发生变形，刚轮转动，将动力传递给输出轴，通过转接盘将外壳与输出模块隔离，缩小输出模块的空间占比，缩小其体积，与其他负载轴向连接，增加传递扭矩，适用于物流行业、太空研究、医疗、激光等精密行业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
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