[发明专利]五轴焊接机器人有效
| 申请号： | 202010666145.0 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111545869B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 谢凯;郑兴乐 | 申请（专利权）人： | 常州凯特工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴焊接机器人，它包括机架、工作台、旋转驱动机构、焊枪、移动装置和送丝装置；所述工作台旋转连接在所述机架上并用于安装工件；所述旋转驱动机构与所述工作台相连并用于动作以驱动所述工作台转动；所述焊枪连接在所述移动装置上；所述移动装置连接在所述机架上并用于动作以带动所述焊枪移动，以使所述焊枪在移动过程中焊接所述工作台上的工件；所述送丝装置连接在所述机架上并用于动作以向所述焊枪输送焊丝。本发明能够焊接复杂的焊缝，没有焊接死角，能够提高焊接的精度和焊接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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