[发明专利]五轴焊接机器人

说明书

本发明公开了一种五轴焊接机器人，它包括机架、工作台、旋转驱动机构、焊枪、移动装置和送丝装置；所述工作台旋转连接在所述机架上并用于安装工件；所述旋转驱动机构与所述工作台相连并用于动作以驱动所述工作台转动；所述焊枪连接在所述移动装置上；所述移动装置连接在所述机架上并用于动作以带动所述焊枪移动，以使所述焊枪在移动过程中焊接所述工作台上的工件；所述送丝装置连接在所述机架上并用于动作以向所述焊枪输送焊丝。本发明能够焊接复杂的焊缝，没有焊接死角，能够提高焊接的精度和焊接的质量。

技术领域

本发明涉及一种五轴焊接机器人。

背景技术

目前，为了提高焊接的效率，降低人工成本，焊接机器人在焊接领域中得到普遍应用。但是，现有的焊接机器人仅能焊接简单的焊缝，无法焊接复杂的焊缝，并且现有的焊接机器人焊接精度低，焊接质量差，在工作过程中经常会出现焊接死角。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种五轴焊接机器人，它能够焊接复杂的焊缝，没有焊接死角，能够提高焊接的精度和焊接的质量。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种五轴焊接机器人，它包括机架、工作台、旋转驱动机构、焊枪、移动装置和送丝装置；其中，

所述工作台旋转连接在所述机架上并用于安装工件；

所述旋转驱动机构与所述工作台相连并用于动作以驱动所述工作台转动；

所述焊枪连接在所述移动装置上；

所述移动装置连接在所述机架上并用于动作以带动所述焊枪移动，以使所述焊枪在移动过程中焊接所述工作台上的工件；

所述送丝装置连接在所述机架上并用于动作以向所述焊枪输送焊丝。

进一步提供一种所述移动装置的具体方案，所述移动装置包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构；其中，

所述Z向移动机构包括：

连接在所述机架上的Z向座；

沿Z向滑动连接在所述Z向座上的Z向滑块；

旋转连接在所述Z向座上并与所述Z向滑块螺纹连接的Z向丝杠；

连接在所述Z向座上的Z向电机，所述Z向电机与所述Z向丝杠相连并用于驱动所述Z向丝杠旋转进而带动所述Z向滑块滑动；

所述X向移动机构包括：

连接在所述Z向滑块上的X向座；

沿X向滑动连接在所述X向座上的X向滑块；

旋转连接在所述X向座上并与所述X向滑块螺纹连接的X向丝杠；

连接在所述X向座上的X向电机，所述X向电机与所述X向丝杠相连并用于驱动所述X向丝杠旋转进而带动所述X向滑块滑动；

所述Y向移动机构包括：

连接在所述X向滑块上的Y向座；

沿Y向滑动连接在所述Y向座上的Y向滑块；

旋转连接在所述Y向座上并与所述Y向滑块螺纹连接的Y向丝杠；

连接在所述Y向座上的Y向电机，所述Y向电机与所述Y向丝杠相连并用于驱动所述Y向丝杠旋转进而带动所述Y向滑块滑动；

所述焊枪连接在所述Y向滑块上。

进一步为了能够焊接不同形状结构的焊缝，所述焊枪通过旋转块连接在所述Y向滑块上；其中，

所述焊枪连接在所述旋转块上；