[发明专利]插补点生成方法、装置、处理器及电子装置有效
| 申请号： | 202010664373.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111844030B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘博;曲菲;胡飞鹏;张彭成 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插补点生成方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：确定工业机器人在目标路径上的目标插补算法类型和目标运动速度；获取工业机器人在参考路径上的直线参考轨迹运动参数，其中，直线参考轨迹运动参数与目标插补算法类型以及目标运动速度相适配；基于直线参考轨迹运动参数在目标路径上生成多个插补点。本发明解决了相关技术中所提供的工业机器人在运动过程中所使用的插补运算，不仅操作复杂度较高、运算量较大，而且对控制器的性能要求较高，易增加硬件控制成本的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 插补点 生成 方法 装置 处理器 电子 | ||
【主权项】：
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