[发明专利]一种场地高程测量中的全站仪跟踪自动引导方法在审
| 申请号： | 202010660322.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111721262A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张程远 | 申请（专利权）人： | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C15/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 李鹏;王敏锋 |
| 地址： | 430071 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场地高程测量中的全站仪跟踪自动引导方法。采用全站仪跟踪与航向角计算综合分析方法实现测量车辆的自动定位与行驶引导。避免采用GPS定位，减少天气与建筑物遮挡卫星的影响，降低了使用成本，可实现连续自动化的移动式测量，为工程巡测机器人应用提供了技术方法基础。由于该方法采用了分段式的全站仪定位和场地测量，高程测量精度可以达到1mm，实现了高精度的工程质量评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场地 高程 测量 中的 全站仪 跟踪 自动 引导 方法 | ||
【主权项】：
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