[发明专利]一种混凝土建筑3D打印系统及打印方法

摘要

本发明涉及混凝土建筑3D打印，更具体的说是一种混凝土建筑3D打印系统及打印方法，包括移动机构、升降机构、横移机构、横移支架、打印臂、横移轨道、打印机构、打印头、更换盘、更换机构和抚平机构，两个移动机构带动装置运动到指定位置，两个升降机构调整两个横移机构的水平高度；两个横移机构带动横移支架在横移轨道上进行滑动；打印臂带动打印机构进行运动，调整打印机构的打印位置，更换盘上放置有多个打印头，多个打印头的型号不同，更换机构将其中一个打印头安装在打印机构上，打印机构启动通过打印头进行打印；更换盘和更换机构配合运动将不同型号的打印头安装在打印机构上，两个抚平机构将打印出的建筑材料进行抚平。