[发明专利]一种混凝土建筑3D打印系统及打印方法

说明书

本发明涉及混凝土建筑3D打印，更具体的说是一种混凝土建筑3D打印系统及打印方法，包括移动机构、升降机构、横移机构、横移支架、打印臂、横移轨道、打印机构、打印头、更换盘、更换机构和抚平机构，两个移动机构带动装置运动到指定位置，两个升降机构调整两个横移机构的水平高度；两个横移机构带动横移支架在横移轨道上进行滑动；打印臂带动打印机构进行运动，调整打印机构的打印位置，更换盘上放置有多个打印头，多个打印头的型号不同，更换机构将其中一个打印头安装在打印机构上，打印机构启动通过打印头进行打印；更换盘和更换机构配合运动将不同型号的打印头安装在打印机构上，两个抚平机构将打印出的建筑材料进行抚平。

技术领域

本发明涉及混凝土建筑3D打印，更具体的说是一种混凝土建筑3D打印系统及打印方法。

背景技术

例如公开号CN109079957A一种现场作业式混凝土3D打印系统及其装配方法。本发明所述现场作业式混凝土3D打印系统，包括两条无砟轨道、两套X和Z方向运动机构和一套Y方向运动机构，利用无砟轨道建立尺寸基准，实现大型混凝土3D打印系统的野外定位；通过轮式移动平台的模块化组合实现对不同载荷、不同打印尺寸的需求；合理设计装配方法，确保系统在保证精度的同时有效抵消由大载荷所引起机构变形对系统工作的影响；该发明的缺点是不能根据不同使用需求快速更换打印头。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土建筑3D打印系统及打印方法，可以根据不同使用需求快速更换打印头。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种混凝土建筑3D打印系统，包括移动机构、升降机构、横移机构、横移支架、打印臂、横移轨道、打印机构、打印头、更换盘、更换机构和抚平机构，所述移动机构设置有两个，两个移动机构上均固定连接有升降机构，两个升降机构上均固定连接有横移机构，两个横移机构之间固定连接有横移支架，两个升降机构之间固定连接有两个横移轨道，横移支架滑动连接在两个横移轨道上，横移支架的下端固定连接有打印臂，打印臂的下端固定连接有打印机构，打印机构的下端安装有打印头，打印臂的下端连接有更换盘，更换盘上放置有多个打印头，多个打印头的型号不同，打印臂的下端固定连接有更换机构，打印臂上固定连接有两个抚平机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种混凝土建筑3D打印系统，所述移动机构包括移动支架、万向轮Ⅰ和万向轮Ⅱ，移动支架的前端转动连接有两个万向轮Ⅰ，移动支架的后端转动连接有两个万向轮Ⅱ，所述升降机构包括伸缩机构Ⅰ和安装支架Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有安装支架Ⅰ，伸缩机构Ⅰ固定连接在移动支架上，所述横移机构包括横移电机和卷筒，横移电机的输出轴上固定连接有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，两个安装支架Ⅰ上均固定连接有横移电机，两个钢丝绳的端部均固定连接在横移支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种混凝土建筑3D打印系统，所述横移轨道包括滑动柱、十字插轴和十字插孔，滑动柱设置有两个，其中一个滑动柱上均固定连接有十字插轴，另一个滑动柱上设置有十字插孔，十字插轴插入十字插孔内，两个安装支架Ⅰ上均固定连接有两个滑动柱，横移支架滑动连接在两个横移轨道上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种混凝土建筑3D打印系统，所述打印臂包括摆动电机Ⅰ、摆动杆、摆动电机Ⅱ、摆动支架Ⅰ、伸缩机构Ⅱ、摆动支架Ⅱ、摆动电机Ⅲ、安装支架Ⅱ和安装底板，摆动电机Ⅰ固定连接在横移支架上，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动杆，摆动杆上固定连接有摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动支架Ⅰ，摆动支架Ⅰ的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ上固定连接有摆动支架Ⅱ，摆动支架Ⅱ上固定连接有两个摆动电机Ⅲ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有安装支架Ⅱ，伸缩机构Ⅱ伸缩端的的下端固定连接有安装底板。