[发明专利]一种混凝土建筑3D打印系统及打印方法

权利要求书

1.一种混凝土建筑3D打印系统，包括移动机构(1)、升降机构(2)、横移机构(3)、横移支架(4)、打印臂(5)、横移轨道(6)、打印机构(7)、打印头(8)、更换盘(9)、更换机构(10)和抚平机构(11)，其特征在于：所述移动机构(1)设置有两个，两个移动机构(1)上均固定连接有升降机构(2)，两个升降机构(2)上均固定连接有横移机构(3)，两个横移机构(3)之间固定连接有横移支架(4)，两个升降机构(2)之间固定连接有两个横移轨道(6)，横移支架(4)滑动连接在两个横移轨道(6)上，横移支架(4)的下端固定连接有打印臂(5)，打印臂(5)的下端固定连接有打印机构(7)，打印机构(7)的下端安装有打印头(8)，打印臂(5)的下端连接有更换盘(9)，更换盘(9)上放置有多个打印头(8)，多个打印头(8)的型号不同，打印臂(5)的下端固定连接有更换机构(10)，打印臂(5)上固定连接有两个抚平机构(11)；

所述移动机构(1)包括移动支架(101)、万向轮Ⅰ(102)和万向轮Ⅱ(103)，移动支架(101)的前端转动连接有两个万向轮Ⅰ(102)，移动支架(101)的后端转动连接有两个万向轮Ⅱ(103)，所述升降机构(2)包括伸缩机构Ⅰ(201)和安装支架Ⅰ(202)，伸缩机构Ⅰ(201)的伸缩端固定连接有安装支架Ⅰ(202)，伸缩机构Ⅰ(201)固定连接在移动支架(101)上，所述横移机构(3)包括横移电机(301)和卷筒(302)，横移电机(301)的输出轴上固定连接有卷筒(302)，卷筒(302)上缠绕有钢丝绳，两个安装支架Ⅰ(202)上均固定连接有横移电机(301)，两个钢丝绳的端部均固定连接在横移支架(4)上；

所述横移轨道(6)包括滑动柱(601)、十字插轴(602)和十字插孔(603)，滑动柱(601)设置有两个，其中一个滑动柱(601)上均固定连接有十字插轴(602)，另一个滑动柱(601)上设置有十字插孔(603)，十字插轴(602)插入十字插孔(603)内，两个安装支架Ⅰ(202)上均固定连接有两个滑动柱(601)，横移支架(4)滑动连接在两个横移轨道(6)上；

所述打印臂(5)包括摆动电机Ⅰ(501)、摆动杆(502)、摆动电机Ⅱ(503)、摆动支架Ⅰ(504)、伸缩机构Ⅱ(505)、摆动支架Ⅱ(506)、摆动电机Ⅲ(507)、安装支架Ⅱ(508)和安装底板(509)，摆动电机Ⅰ(501)固定连接在横移支架(4)上，摆动电机Ⅰ(501)的输出轴上固定连接有摆动杆(502)，摆动杆(502)上固定连接有摆动电机Ⅱ(503)，摆动电机Ⅱ(503)的输出轴上固定连接有摆动支架Ⅰ(504)，摆动支架Ⅰ(504)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(505)，伸缩机构Ⅱ(505)上固定连接有摆动支架Ⅱ(506)，摆动支架Ⅱ(506)上固定连接有两个摆动电机Ⅲ(507)，伸缩机构Ⅱ(505)的伸缩端上固定连接有安装支架Ⅱ(508)，伸缩机构Ⅱ(505)伸缩端的下端固定连接有安装底板(509)；

所述打印机构(7)包括打印圆管(701)、打印电机(702)、螺旋轴(703)、阻挡底板(704)、阻挡孔板(705)和滑动锥体(706)，打印圆管(701)固定连接在安装底板(509)上，打印圆管(701)上固定连接有打印电机(702)，打印电机(702)的输出轴上固定连接有螺旋轴(703)，螺旋轴(703)位于打印圆管(701)内，打印圆管(701)的下端固定连接有阻挡底板(704)和阻挡孔板(705)，阻挡底板(704)上设置有锥形孔，阻挡孔板(705)上设置有多个圆形通孔，滑动锥体(706)滑动连接在阻挡孔板(705)上，滑动锥体(706)顶在锥形孔内，滑动锥体(706)和阻挡孔板(705)之间固定连接有压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土建筑3D打印系统，其特征在于：所述打印头(8)包括打印头体(801)、更换夹槽(802)和推动柱(803)，打印头体(801)的下端设置有更换夹槽(802)，打印头体(801)内固定连接有推动柱(803)，打印头体(801)安装在打印圆管(701)的下端，推动柱(803)的上端可将滑动锥体(706)推出锥形孔内。