[发明专利]一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件在审
| 申请号： | 202010656250.6 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111711121A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭红兵;杨军;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 | 申请（专利权）人： | 内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 010000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本发明可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 架空 巡检 机器人 行走 跌落 组件 | ||
【主权项】：
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