[发明专利]一种高压地线巡检机器人移动自锁组件在审
| 申请号： | 202010656247.4 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111711120A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨军;郭红兵;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 | 申请（专利权）人： | 内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 010000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 地线 巡检 机器人 移动 组件 | ||
【主权项】：
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