[发明专利]锚泊控制系统和锚泊控制方法有效
| 申请号： | 202010655605.X | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111824335B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 余国斌;章庆生;张铁;余珲;尚勇志;崔亚昆;薛海波;刘琴 | 申请（专利权）人： | 上海雄程海洋工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/50 | 分类号： | B63B21/50;G01S19/53;G01S19/42;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开锚泊控制系统和锚泊控制方法，其中所述锚泊控制方法包括以下步骤：(S1)获取与船舶需要被调整至一目标位置有关的目标参数和与所述船舶实际状态和锚机状态有关的状态参数；(S2)根据目标参数和状态参数确定每个锚链长度的期望值和当前各个锚链的长度实测值；(S3)根据每个所述锚链长度的期望值和当前各个锚链的长度实测值，通过预定的计算方式，预测每个所述锚机收放速度；和(S4)根据预测的所述锚机收放速度对应地控制每个所述锚机收放系泊缆。 | ||
| 搜索关键词： | 锚泊 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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