[发明专利]机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统在审
申请号: | 202010642902.0 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN112238458A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 坂口浩之;塚本智宏;栁田梦;新井敬一郎;达富由树 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李银姬;李馨 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供的机器人管理装置(4)派遣对来访汽车销售店的展厅的来访者进行服务的能够自己行走的引导机器人(3)。机器人管理装置具有:设施内图像获取部(451),其获取由设置于展厅的多个拍摄部拍摄的展厅内图像;来访者确定部(454),其根据由设施内图像获取部(451)获取的展厅内图像来确定来访展厅的来访者;以及机器人移动指示部(457),其向引导机器人(3)输出移动指令,以使引导机器人(3)向来访者的近旁移动。机器人移动指示部(457)在来访者确定部(454)基于展厅内图像判定为不能确定来访者时,向引导机器人(3)输出移动指令,以使引导机器人(3)向判定为不能确定的来访者的近旁移动。 | ||
搜索关键词: | 机器人 管理 装置 方法 以及 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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