[发明专利]识别方法、识别装置、计算机可读存储介质和车辆有效
| 申请号： | 202010638823.2 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111797766B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 付玺;郭武 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;刘潇 |
| 地址： | 422002 湖南省邵阳市双清*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种识别方法、识别装置、计算机可读存储介质和车辆。其中，车道线识别方法对包括车道线和背景的原始图片进行摄像机标定，获得标定结果；对于对标定结果进行感兴趣区域提取后进行透视变换，获得透视图片；基于车道线识别支持向量机模型，建立更加精确的透视图片的分类平面，以根据分类平面，对透视图片中的每一个像素点进行分类，获得分类结果；将分类结果通过二值图进行表示，以绘制车道线识别结果；将车道线识别结果进行逆操作透视变换和逆操作摄像机标定，以识别车道线。本发明能够在自动驾驶过程中更为准确地识别车道线，以提高自动驾驶的安全程度。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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