[发明专利]一种仅用距离观测的机动转弯目标状态估计方法有效
| 申请号： | 202010638406.8 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111736144B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 周共健;郭正琨;李可毅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/70 | 分类号： | G01S13/70 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张莉瑜 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仅用距离观测的机动转弯目标状态估计方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对机动转弯目标进行恒转弯运动建模，获得距离坐标系下的状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，若当前跟踪的周期k≤3，则利用基于恒转弯运动模型的初始化方法进行滤波初始化，若当前跟踪的周期k3则跳过滤波初始化；利用距离量测进行非线性滤波，根据k‑1周期的状态估计和状态估计协方差，更新k周期的状态估计和状态估计协方差；判断是否结束状态估计过程。本发明能够针对不含角度量测和多普勒量测的距离量测序列进行滤波，从而估计出目标运动的距离‑多普勒状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 观测 机动 转弯 目标 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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