[发明专利]一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置在审
申请号: | 202010638095.5 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111707232A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 李红云;王立国;尹鹏;吴仁利;翟旺勋;周瑾;周鹏;孙晨;院利军;张志韬;彭朝亮;张岩;张晓远;王鹏;尹一凡;马占书 | 申请(专利权)人: | 通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司;通号工程局集团有限公司 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00;G01C9/00;G01C15/00;G01C25/00;G01S19/41;G01S19/43;G01B11/16 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置,包括铁塔、摄像头、反光板、天线一、天线二、天线三、天线四,所述铁塔的顶部四个方向上分别设有天线一、天线二、天线三、天线四,铁塔的底部设有摄像头,摄像头的镜头方向上设有反光板,反光板的上方垂直位置设有激光发射器,激光发射器安装在铁塔的上部,摄像头、反光板和激光发射器的位置关系满足激光发射器发射的激光束经过反光板后被摄像头捕捉,铁塔的内部设有预警系统;本发明的有益效果是:1、利用北斗差分定位技术,高精度测量铁塔姿态和沉降。2、四个天线的配合使用,实现铁塔多位置融合解算,进行指数滤波,消除数据的抖动,提高铁塔形变模块建立的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 北斗 定位 多点 铁塔 姿态 预警 装置 | ||
【主权项】:
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