[发明专利]检查装置和具备检查装置的机器人装置在审
| 申请号： | 202010636569.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN112180300A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 峰孝秀;古屋好丈 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01R31/68 | 分类号： | G01R31/68;G01H13/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检查装置和具备检查装置的机器人装置，判定插入了连接器时的状态。检查装置具备：振动振荡器，其朝向第一连接器振荡出超声波；以及振动接收器，其接收在第一连接器中产生的振动。检查装置具备对由振动接收器接收到的振动进行分析的振动控制装置。振动控制装置通过对由振动接收器接收到的振动进行傅里叶变换来检测共振频率。振动控制装置基于检测出的共振频率来判定第一连接器相对于第二连接器的插入量。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 装置 具备 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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