[发明专利]隧道入口的检测方法及检测装置、存储介质、设备在审
申请号: | 202010636138.6 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111753800A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 陈庆接;陈永辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市安法影像技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06T7/13;G06T7/60 |
代理公司: | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人: | 孙伟峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种隧道入口的检测方法及检测装置、计算机可读存储介质、计算机设备。该检测方法包括:获取车辆行驶前方的实时图像;去除所述实时图像中的部分颜色分量,以生成初始图像;对所述初始图像进行形状识别处理,以检测所述初始图像中是否有预设形状图形;若所述初始图像中具有预设形状图形,则确定所述车辆的前方存在隧道入口。通过将车辆前方的实时图像中的自然界颜色分量进行去除,以降低后续的计算量和运算复杂度,有利于更快速地检测图形。并进一步通过利用带角度的卷积核进行滤波处理,可以过滤掉不相关的形状,进一步降低运算量,以更快地判断是否存在隧道入口,以便及时开启车灯。 | ||
搜索关键词: | 隧道 入口 检测 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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