[发明专利]隧道入口的检测方法及检测装置、存储介质、设备

说明书

本发明公开了一种隧道入口的检测方法及检测装置、计算机可读存储介质、计算机设备。该检测方法包括：获取车辆行驶前方的实时图像；去除所述实时图像中的部分颜色分量，以生成初始图像；对所述初始图像进行形状识别处理，以检测所述初始图像中是否有预设形状图形；若所述初始图像中具有预设形状图形，则确定所述车辆的前方存在隧道入口。通过将车辆前方的实时图像中的自然界颜色分量进行去除，以降低后续的计算量和运算复杂度，有利于更快速地检测图形。并进一步通过利用带角度的卷积核进行滤波处理，可以过滤掉不相关的形状，进一步降低运算量，以更快地判断是否存在隧道入口，以便及时开启车灯。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体地讲，涉及一种隧道入口的检测方法及检测装置、计算机可读存储介质、计算机设备。

背景技术

行驶中的车辆，从亮的地方突然进入隧道，这时候由于亮变暗的太快，导致驾驶员眼睛来不及适应，从而产生安全隐患。进入隧道后再手动开启大灯，一方面驾驶员的适应时间较长，另一方面由于车速也比较快，此时如果未能及时开启大灯，会带来更多危险。因此如果能在车辆进入隧道前就自动把大灯打开，并自动调节灯光亮度，点亮前路，这样可以提高行车安全。

由于车辆行驶速度一般较快，因此如何能更快地识别车辆行驶前方的隧道口，以及时地提前开启灯光，也是实际应用中急需解决的技术问题。

发明内容

(一)本发明所要解决的技术问题

本发明解决的技术问题是：如何提供一种更加快速地识别车辆前方的图像中是否存在隧道入口。

(二)本发明所采用的技术方案

一种隧道入口的检测方法，所述检测方法包括：

获取车辆行驶前方的实时图像；

去除所述实时图像中的部分颜色分量，以生成初始图像；

对所述初始图像进行形状识别处理，以检测所述初始图像中是否有预设形状图形；

若所述初始图像中具有预设形状图形，则确定所述车辆的前方存在隧道入口。

优选地，所述去除所述实时图像中的部分颜色分量，以生成初始图像的方法包括：

依次计算所述实时图像的每个像素的绿色分量值、蓝色分量值；

将绿色分量值满足第一预定条件的像素的绿色分量去除；

将蓝色分量值满足第二预定条件的像素的蓝色分量去除。

优选地，所述第一预定条件为：

GB*(1+Tr)且GR*(1+Tr)

其中，R、G、B分别表示每个像素的红色分量值、绿色分量值、蓝色分量值，Tr表示第一阈值。

优选地，所述第二预定条件为：

BR*(1+Tb)且BG*(1+Tb)

其中，R、G、B分别表示每个像素的红色分量值、绿色分量值、蓝色分量值，Tb表示第二阈值。

优选地，对所述初始图像进行形状识别处理，以检测所述初始图像中是否有预设形状图形的具体方法包括：

对所述初始图像进行卷积操作，以获得若干不同方向的边缘图；

对所述若干不同方向的边缘图进行融合处理，以生成多角度边缘图；

利用霍夫检测算法检测所述多角度边缘图中是否存在半圆形图形。

优选地，对所述初始图像进行卷积操作，以获得若干不同方向的边缘图的具体方法包括：