[发明专利]无人机定位方法、装置与无人机停放姿态调整方法、装置在审
| 申请号： | 202010635502.7 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111857168A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏;龚玉帅;刘新民;刘宝旭;孙凯 | 申请（专利权）人： | 北京二郎神科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区利*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了无人机定位方法、装置与无人机停放姿态调整方法、装置，定位方法通过基于飞行时间TOF传感器获取无人机特征截面的点云数据；根据点云数据确定若干个第一位置坐标，每个第一位置坐标分别对应于无人机所在所述特征截面上的一个特征点；根据第一位置坐标确定无人机定位信息，所述无人机定位信息包括无人机偏航角以及表征无人机位置的第二位置坐标。本申请的有益效果在于，基于飞行时间测距方法，通过获取无人机特征截面的点云数据，与无人机相应的特征点相结合的方法，快速、准确的定位无人机位姿，算法简单、精确度高、所需硬件成本低，可以为无人机停放姿态的调整等需求提供可靠的数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 方法 装置 停放 姿态 调整 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京二郎神科技有限公司，未经北京二郎神科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010635502.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
