[发明专利]一种避障式喷嘴结构及其控制方法有效
| 申请号： | 202010633537.7 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111644307B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 沈国泉;许晓红;庞家成 | 申请（专利权）人： | 杭州科技职业技术学院 |
| 主分类号： | B05B15/68 | 分类号： | B05B15/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311402 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种避障式喷嘴结构及其控制方法，当喷嘴结构在前进过程中遇到凸起的石块或土丘时，需要迅速把喷嘴结构提升一定高度，避开石块和土丘的反向冲击力，保护好喷嘴结构，在野外的作业容易遇到泥土覆盖而使传感器失效，采用电控模式不适合这种工况，需要采用纯液压加机械结构的方式，实现喷嘴结构前方遇到石块或土丘时会迅速提升喷嘴结构一定时高度，避开前方障碍，然后通过人工确认已经避开前方障碍物后恢复到作业状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避障式 喷嘴 结构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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