[发明专利]一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法有效
| 申请号： | 202010632949.9 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111754774B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 黄晋;胡展溢;杨泽宇;孟天闯;杨殿阁;钟志华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎;孙红颖 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、当有匝道车辆驶入通信区域内时，路侧智能体判定通信区域内所有车辆的通行顺序；步骤2、通信区域内的各车确定各自的跟随对象；步骤3、用非线性动力学控制的方法实现匝道合流；步骤4、当匝道车辆通过合流点后，合流过程结束，各车辆切换至自适应巡航控制。该控制方法基于车辆非线性动力学的控制方法能够保证车辆在进入冲突区域前就已保持合理车间距，从而实现冲突区域内部的避撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速路 匝道 智能 汽车 安全 组织 通行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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