[发明专利]一种基于监督训练的四足机器人足端触地检测方法在审
| 申请号： | 202010631952.9 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111753924A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王可;庞少鹏;张宁;廉兴磊 | 申请（专利权）人： | 济南傲谷智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 250000 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于监督训练的四足机器人足端触地检测方法,所述四足机器人足端设有加速度传感器，所述检测方法包括如下步骤：步骤S1、控制四足机器人足端按照预期进行触地，获取加速度传感器数据并进行归一化处理、标定对应标签，制作训练数据集；步骤S2、对训练数据集进行训练，得到网络模型；步骤S3、运行监督训练网络模型，基于输入的加速度数据进行足端触地识别。本检测方法基于非接触式的加速度传感器实现，无需复杂结构设计，简单可靠，精度高，抗干扰性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监督 训练 机器人 足端触 检测 方法 | ||
【主权项】：
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