[发明专利]一种球形刀式自走名优茶采茶机

摘要

本发明涉及农业机械设备领域。目的是提供一种球形刀式自走名优茶采茶机，该采茶机可根据不同地形的茶园进行适当调整，能够准确定位并采摘茶叶，不会对茶叶造成损坏，具有适应性好、选择性强、采摘茶叶完整率高的特点。技术方案是：一种球形刀式自走名优茶采茶机，其特征在于：包括机架、安装在机架底部的履带式行进机构、在第一驱动机构的驱动下可沿前后方向滑动地定位在机架上的横梁、在第二驱动机构的驱动下可沿左右方向滑动地定位在横梁上的滑块、可竖直滑动地定位在滑块上以采摘茶叶的采摘机构、安装在滑块上以驱动采摘机构的动力机构、固定在机架上以收集茶叶的收集机构以及控制所有机构配合工作的控制器。