[发明专利]一种基于无线紫外光的无人机集群内防碰撞系统及方法在审
| 申请号： | 202010627480.X | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111880556A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;史海泉;崔真;薛蓉莉;蒙春 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线紫外光的集群无人机防碰撞系统，包括机载信息处理模块和机载紫外光信号收发模块；机载紫外光信号收发模块包括紫外光信号发射机和紫外光电倍增管，紫外光信号发射机包括两种波长的紫外光LED光源和三极管，紫外光LED光源采用三极管来控制，形成预警等级不同的预警区域。利用无人机之间各个方向上重叠的预警区域建立紫外光通信，通过判断无人机之间的优先级，来判断无人机是否实行避让，从而实现集群无人机之间防碰撞。利用无线紫外光检测无人机各个方向上的碰撞信号，并做出防碰撞操作措施，具有全天候工作、全方位工作、保密性强等优点，保证了无人机在集群飞行过程中的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 紫外光 无人机 集群 内防 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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