[发明专利]一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统有效
| 申请号： | 202010625154.5 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111811537B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王建中;张富强;尹丽莎;张燕;王元伟;尹春松 | 申请（专利权）人： | 重庆青年职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C19/66;G01S19/47;G01C5/06;G01C22/00 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 400712*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载式捷联惯性导航系统是由激光陀螺、加速度计、气压高度计、里程计等传感组成的核心部件，提供高精度自主定位、定向导。该系统是一种隐蔽性好，工作环境不受外界干扰和影响，不受气象条件的限制，具有自主性、隐蔽性、实时性和全天候等优点，可实时提供载体精确的位置坐标、方位角、横滚角、俯仰角、速度、行驶里程、高度等信息。适用于各种载体的导航、制导、定位定向和姿态控制等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航 误差 补偿 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
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