[发明专利]一种新型激光雷达和超声波雷达融合的小型化实现方法在审
| 申请号： | 202010624492.7 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111781606A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘君;李静林;李永;李成 | 申请（专利权）人： | 大唐信通（浙江）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州正驰知识产权代理事务所(普通合伙) 44536 | 代理人： | 洪安鹏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型激光雷达和超声波雷达融合的小型化实现方法，属于信息融合技术领域。所述方法包括：利用超声波雷达对第一距离内的第一区域进行检测得到第一检测信息；利用多线激光雷达对第一距离外、第二距离内的第二区域进行检测得到第二检测信息；根据所述第一检测信息生成所述第一区域在目标坐标系中对应的第一障碍物信息；根据所述第二检测信息生成所述第二区域在所述目标坐标系中对应的第二障碍物信息；根据所述第一障碍物信息、所述第二障碍物信息生成障碍物地图。解决了多传感器信息融合以提高机器人的自动导航精度的问题；达到了提高机器人机器人的自动导航精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 激光雷达 超声波 雷达 融合 小型化 实现 方法 | ||
【主权项】：
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